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2026年上半年,烧了460亿:具身智能赛道的钱都流向了谁?
CIMPro孪大师
2026-06-29
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上半年国内具身智能及机器人领域一共288起融资,涉及226家企业、274家投资机构,公开披露的总额超460亿。
但这460亿的分配方式,极度不平衡。
最顶上的5家公司:千寻智能曦望Sunrise星海图自变量机器人极佳视界,加起来融了约171亿,占全行业的37%。
排名6到10的5家拿了72亿,剩下200多家公司瓜分约124亿。
千寻智能是这波浪潮里最亮眼的那颗星。4个月搞完3轮融资,累计45亿。一家头部公司半年的融资额,等于200家公司总和的三分之一。


钱没消失,只是流向了更少数人的口袋。
决定钱往哪流的,也不再是传统财务VC。产业资本、大厂战投、地方国资和地方政府引导基金正在成为牌桌上的主力。他们的逻辑完全不一样:有人要生态绑定,有人要税收落地,有人要供应链话语权。
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下面咱们拆开聊五个问题:钱都去哪了?谁在出钱?什么环节最值钱?哪个地区最猛?草根还有机会吗?

PART 01


钱都去哪了?

把上半年融资画成金字塔,极度失衡。
前20家企业拿走了330亿,占全行业七成。
塔尖那5家,171亿,吃掉37%。
塔腰15家分化也很大。6到10名那5家拿了72亿,11到20名那10家拿了79亿。
换句话说,就算你挤进前十,只要没进前五,拿到的资源也就是塔尖玩家的零头。
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剩下200多家,瓜分124亿,平均每家几千万。
更夸张的是,49家公司在半年内完成了两轮以上融资。蓝点触控、具微科技各4轮,世航智能、光联芯科等9家各3轮。
这个节奏在硬科技创业领域极其罕见——没有任何一家公司能按月完成底层大模型架构重构或硬件量产线的实质性突破。

有VC合伙人说得挺直白:“这不是技术迭代的速度,这是资本壁垒的构筑速度。头部机构用钱买时间,阻断腰部企业在技术空窗期里追赶的可能性。”



PART 02


谁在出钱?

传统财务VC还是很活跃的。高瓴创投出手13次,红杉中国10次,英诺基金10次,华控基金8次。
但看10亿以上的大额融资,经常出现的名字变成了:百度字节小米美团上汽汇川亦庄国投杭州资本常州高新投。他们的参与比例已经超过四成。
角色的反转很明显。产业大厂和地方国资变成主要出资人,靠管理费活着的传统财务VC正在退化成合投方或跟投方。

有VC合伙人对媒体说:“一旦进入需要数亿资金的成长期,接棒的都是产业大厂和地方国资。”




互联网巨头:押注下一代入口
智平方B轮10亿,北京人形机器人创新中心A轮7亿——两笔都有百度。

百度的逻辑很清楚:把文心大模型和硬件深度绑定,完成AI生态从虚拟到物理的闭环。对百度来说,具身智能是AGI走向物理世界的唯一载体,这不仅是财务投资,是AI时代的咽喉防线。

美团和滴滴连续两轮跟投地瓜机器人。一家做外卖,一家做出行——他们投的不是机器人,是未来的运力网络。

无人配送从实验室走向街道后,谁掌握机器人终端,谁就掌握最后一公里的定价权。


垂直制造龙头:锁定供应链话语权

汇川技术(汇川产投)上半年横扫赛道,密集进入自变量机器人、戴盟机器人、程天科技的股东名册。

上汽集团出现在银河通用机器人、自变量机器人、璇玑动力、诺仕机器人等多个项目的投资方名单里,半年内至少投了4家。

不是在分散押注,是在给供应链买保险。


地方国资:用资本换落地
10亿以上的重磅交易里,国资背景投资机构参与率高达42%。

北京人形机器人创新中心A轮7亿,投资方几乎被亦庄国投、北工投资、顺禧基金等北京本土国资包揽。核心目的只有一个:确保创新中心的核心运营主体、知识产权、国家级实验室必须扎根亦庄。创新中心还背着招商引资的对赌指标——用技术号召力在亦庄孵化、吸引产业链上下游企业入驻。

苏州是另一条路。艾利特机器人D+轮6亿,由元禾控股、园丰资本等苏州本地国资联合注入。看中的是税收返投和产线落地。
跨区域争夺更复杂。广东企业智平方拿了常州和成都的国资,就得在当地设第二总部、西南研发中心或长三角制造基地。作为交换,地方政府承诺开放当地重工业场景做首发试验田——中车轨道交通装备流水线、常州新能源车组装厂。
“资本换落地、落地换订单”这个闭环,正在成为地方国资招商的标准操作。

PART 03


什么环节最值钱?

按产业链拆开看:
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169家整机企业拿走332亿

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30家零部件企业拿走96亿;
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12家下游应用企业只分了19亿。
整机是主战场。逻辑很简单:具身智能的终极价值是身体的落地,整机企业满足“感知-决策-执行”的闭环。
零部件是平均单笔最高的环节。30家企业撬动96亿,平均每家3.2亿。无论哪家整机胜出,都离不开灵巧手、传感器、关节模组这些核心部件。
下游应用最接地气但最缺钱。医疗机器人、农业机器人、外骨骼、清洁机器人,应用场景明确但天花板有限,难吸引大资本。不过这也意味着估值泡沫最小、商业化确定性最高。

PART 04


哪个地区最猛?

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北京81起融资,188.5亿,占全国40.7%。头部企业聚集,项目多偏向“大脑与本体”,和AI人才、科研院所、产业政策优势密不可分。
广东71起,依托硬件供应链优势,融资主体大比例偏向硬件执行机构、灵巧手、高功率密度关节。
江浙沪合计117起(浙江45、上海38、江苏34),更偏向“场景定义”,集中在工业喷涂、家庭陪伴、清洁服务等细分赛道。
北京出大脑/本体、广东出零部件、江浙沪跑场景,这个格局上半年初步成型。

PART 05


草根还有机会吗?

先看早期融资的钱流向了谁。

上半年种子轮和天使轮共73起,合计不到13亿,只占全赛道的3%。

穿透金额层面,能拿到钱的早期团队,清一色是顶级大厂核心高管或学术界泰斗。

德塔智能创始人马晓健,清华本科、UCLA博士,曾在Google Robotics、NVIDIA Research工作,4月完成近亿元天使轮。

具脑磐石创始人朱森华,曾任华为云AI算法创新Lab主任,5月完成超亿元天使轮。


有VC合伙人解释了逻辑:“具身智能早期技术风险太高。草根团队哪怕Demo做得再好,你没法判断他量产能不能解决精度、成本、可靠性。一个从Google Robotics出来的人,你至少知道他在大厂经历过完整工程化流程。”
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“草根”得拆开看。
没大厂背景、没学术头衔、没供应链资源的纯创业者——上半年数据给出的答案是,机会极其渺茫。
有技术积累但缺品牌背书的团队,答案稍微乐观一点,但路径极窄。
比如,有从自动驾驶公司离职的创业者说:“我们的出路可能不是做整机,是做某个细分零部件。就打个比方说,做个低成本的六维力传感器,整机公司不愿意自研这种小部件,我们就有机会。”
这种边缘创新策略,是草根少数可行的路径。即便如此,挑战依然大——整机公司可能随时决定自研,或者用投资并购消灭潜在竞争者。
与此同时,头部项目正在高频吸金:
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智平方1月A+轮,2月B轮10亿,估值冲到100亿。
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北京人形机器人创新中心2月A轮7亿,背后是北京国资天团。
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地瓜机器人3月、4月连续两轮B+轮,高瓴、五源、淡马锡、美团龙珠持续跟投。
资本正在“用脚投票”——把筹码推给已经跑出来的种子选手。

PART 06


下半年的五个判断

460亿热钱完成了第一轮圈地。资金向少数节点极端重仓、出资人结构彻底更迭、产业链非均衡内卷的格局已经形成,下半场没法退回原点。

预判1

腰部企业的生死线



Top20拿走七成融资,剩下的200多家分不了多少。下半年马太效应会更明显。“拿不到B轮就出局”会变成现实。


预判2

从融资竞赛到产品落地



拿到钱的公司,下半年是交付和商业化的关键窗口。人形机器人从“能走”到“能干活的”还有巨大差距。谁能率先在工业、物流、家庭等场景规模化落地,把产品变成订单、订单变成现金流,谁就在下一轮融资里占主动。


预判3

零部件和芯片补短板



整机吸金之后,木桶效应出来了。缺精密长寿命的执行机构、缺低功耗端侧算力,再强的通用大脑也白搭。下半年资本会加速往灵巧手、六维力传感器、一体化关节模组、专用SoC芯片这些“卖水人”环节倾斜。


预判4

地方国资和产业资本更有话语权



百度、字节、小米、上汽的入局正在改变游戏规则。创业公司不仅要比拼技术,还得比拼生态整合能力——能不能接入产业巨头的供应链、渠道和应用场景,是差异化竞争的关键。


预判5

政策红利是双刃剑



国资参与率已超四成。对初创企业来说,这不仅是资本红利。如何在承接政策资金的同时,履约严苛的税收返投指标,还要保证供应链跨区域流动的灵活性——这道题越来越难答。



具身智能的故事才刚刚开始。
下一章的主题可能不再是“谁拿了最多的钱”,而是“谁还能留在牌桌上”。